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在17世纪末，清朝和俄罗斯帝国之间的雅克萨之战中，中国军队最终成功地收复了失地。那么，这场战争发生在哪一年呢?

事实上，收复雅克萨的具体时间是在1696年。当时，中国清朝的康熙皇帝派遣了一支由将军岳钟琪领导的军队前往远东地区，以夺回被俄罗斯占领的雅克萨城。经过多年的战斗，中国军队终于在1696年攻占了这座城市，并将其归还给了中国。

收复雅克萨之战是中国历史上一次重要的胜利。它标志着中国在远东地区的领土主权得到了恢复，也为中国和俄罗斯之间的关系带来了改善。此外，这场战争还促进了中国军事技术和战术的发展，为后来的抗击外敌入侵奠定了基础。

总之，收复雅克萨之战发生在1696年。这场战争对中国历史产生了深远的影响，也为中俄两国的关系带来了积极的变化。